Robert A. Kosiński, Andrzej Grabowski, CIOP-PIB, Warszawa, 2008, ISBN 978-83-7373-044-1
- Wstęp (5)
- Modelowanie neuronu i sieci neuronowej (6)
- Podstawowe wiadomości o układzie nerwowym człowieka.
- Model pojedynczego neuronu.
- Sztuczna sieć neuronowa.
- Działanie sieci neuronowej.
- Sieci neuronowe komórkowe (20)
- Struktura i dynamika sieci.
- zastosowania sieci komórkowych.
- Układy bezpieczeństwa dla stanowisk pracy z robotem (25)
- Wymagania dotyczące pracy inteligentnych systemów bezpieczeństwa.
- Bezpieczeństwo pracy robota.
- Definicja sysuacji niebezpiecznej.
- Warunki pracy systemu w czasie rzeczywistym.
- Inteligentny system analizy bezpieczeństwa (32)
- System analizy bezpieczeństwa pracy robota.
- Układ sieci komórkowych do ekstrakcji cech.
- Oprogramowanie systemu.
- Zakończenie.
- Literatura (42)